تعهد محضری جهت ملاقات فرزند اعتبار قانونی دارد؟

با سلام و خسته نباشید
من و همسرم سر ملاقات فرزند با هم توافق کردیم که هفته ای ۲ روز بچه دست من باشه و چون بچم ۲ سالشه الان دادگاه بچه رو داده به خانومم. حالا این توافق رو میخوایم ببریم دفترخانه اسناد رسمی و گواهی امضا کنیم. خواستم بدونم این کار من وجه قانونی داره؟ ینی اگه فردا خانومم زد زیر توافق من از طریق این برگه که دفتر اسناد رسمی قراره گواهی امضاش کنه آیا من میتونم علیه اون طرح دعوا کنم و محکومش کنم؟ ممنون