تعهدنامه ملاقات فرزند چگونه تنظیم میشود؟

با سلام
من و همسرم درحال جدا شدن از هم هستیم و یه دختر ۱ ساله دارم. دادگاه وقت ملاقات فرزند رو هفته ای ۴ ساعت تعیین کرده. اما من به خانومم گفتم که بیا با هم توافق کنیم سر ملاقات فرزند اونم قبول کرده. قرارمون شده هفته ای ۳ روز از صبح تا شب میش من باشه. حالا من میخوام یه جوری این توافقمون قرص و محکم بشه که بعدش نزنه زیرش. باید اون توافق نامه یا تعهدنامه رو چطور تنظیم کنیم که هم قانونی باشه و هم نتونه بعدا زیرش بزنه.