تسویه بدهی خودرو لیزینگ به چه شکل است؟

سلام
عرض ادب واحترام
سال ۱۳۹۷ خودرویی خریداری کردم لیزینگ بود و فروشنده توانایی باز پرداخت چک ها رو نداشت و آن زمان طبق توافق با پرداخت مبلغی اقدام به خرید کردم،از زمان خرید تا اکنون که نزدیک ۴ سال می گذرد ایشان حاضر به اعطای وکالت جهت تسویه بدهی شرکت نمی باشد و الان ماشین توسط شرکت توقیف شده من هم نمی تونم بدون وکالت بدهی رو پرداخت کنم چون بعد برای خارج کردن خودرو از پارکینگ مشکل پیدا می کنم و سند خودرو هم برای من صادر نمی شه
چطوری می تونم مشکل رو حل کنم لطفا راهنمایی بفرمایید