تجاوز جنسی چه مفهومی دارد؟

سلام خسته نباشید

ببخشید مزاحم شدم
بنده سوالی داشتم و اون اینکه آیا در قانون جمهوری اسلامی ایران، لمس بدن نامحرم بدون اجازه وی و
همچنین، تلاش و یک جورایی درگیری، برای لمس بدن نامحرم که با مقاومت وی رو به رو می شود ، تجاوز خ جنسی محسوب می شود؟( البته دخول صورت نگرفته و شخصی که این کار رو انجام داده موفق به لمس بخشی از بدن شده)
آزار و اذیت جنسی چطور؟ آیا فرد باید به قوه قضاییه مراجعه کرده و خود را معرفی کند؟
بعد اگر همین کار رو با هم جنس خودش انجام بده
هم لمس بدن در خواب و هم تلاش برای لمس بدن که با مقاومت اون فرد مواجه میشه و در نهایت منجر به لمس یک بخش یا بخش هایی از بدن میشه ، اون حکمش چیه
بعد اگر قبل و بعد از توبه این کار را چندین بار انجام بده ، حکمش اعدام میشه؟
البته اینم بگم که من پسر هستم و مکلف شدم
لطفا و خواهشا یک راهی جلوی پایم بگذارید، فک می کنم تا زمانی که مجازات نشم، به آرامش نمی رسم و بخشیده نمی شوم البته می دونم که باید توبه کنم