به موجب فضولی بودن معامله قبلی با من، آیا معامله او هم باطل بوده و من به ملکم می رسم؟

با سلام و وقت بخیر
بنده ملک تجاری خود را با تنظیم معاوضه نامه دستی با یک دستگاه خودرو عوض نموده و مبلغی نیز ما به التفاوت پرداخت نمودم. اما پس از تحویل و تحول عوضین، خودرو مستحق للغیر درآمده و به حکم قانون از ید و مالکیت بنده خارج شد. حال آیا می توانم تقاضای بطلان معامله و پس گرفتن ملک خود و ضرر و زیان را بکنم یا به من معادل پولی آن را پس می دهند؟ البته طرف بنده ادعا می کند که به صورت دستی ملک را واگذار نموده است. اگر چنانچه چنین کاری نیز نموده باشد باز به موجب فضولی بودن معامله قبلی با من، آیا معامله او هم باطل بوده و من به ملکم می رسم یا خیر؟
با تشکر فراوان