برای تعیین مقصر چطور باید اقدام شود؟

قصد ورود به یک خیابان اصلی را داشتم (از شرق به سمت جنوب در خیابان اصلی) . که یک چهار راه محلی و بدون چراغ است. بعد از سپر کردن نصف خیابان . حین گردش با ماشینی که در مسیر غیر مجاز بود (در لاین مخالف داشت به سمت شمال حرکت میکرد) بر خورد کردم. ایشان اصرار داشت که من را مقصر کند و من هم گفتم شما خلاف می آمدید!!
خواستم بپرسم مقصر کیست؟
بعر از تصادف هم مذاکره کردیم و مدرکش رو گرفت و رفت.
حالا شکایت کرده که من متواری شدم و درخواست خسارت و افت قیمت کرده.
لطفا راهنمایی بفرمایید