برای تعویض پلاک میتوان با قولنامه دستی و برگ سبز ، بدون حضور فروشنده اقدام کرد ؟

سلام
مدتی قبل من یک ماشین خریدم از شخصی و دفترخونه که رفتیم برای تعویض پلاک یک ماه زمان تعیین کرد و وکالتنامه صادر شد . ولی به خاطر اینکه بعدا مشخص شد ماشین خرابی داشته و با اون وضعیت تعویض پلاک نمیشد انجام داد و من هم تا پول برای تعمیرات جور کنم مدتی طول کشید ، زمانی که برای تعویض پلاک مقرر شده بود گذشت . الان اون شخص نمیاد یه وکالتنامه جدید بده برای تعویض پلاک . آیا میشه با قولنامه دستی که نوشته بودیم و برگ سبز که در دست دارم بدون نیاز به حضور اون شخص فروشنده یا اینکه بخوام دادخواست بدم برای الزام به تنظیم سند و تعویض پلاک ، خودم راسا برای تعویض پلاک اقدام کنم ؟ در ضمن قولنامه های قبلی ماشین از اولین نفر تا آخرین نفر ، همه رو دارم . حتی برگه کمپانی هم دارم .
با تشکر