برادری سهم ارث خواهرش را نمی دهد،چگونه از راه قانونی پیگیری کنم؟

سلام
دایی بنده قبل از فوت پدربزرگم بافریب اوسند یک ملک که متعلق به پدربزرگم بوده را بدون اطلاع دیگرخواهر و برادرها به نام خودش زده بودوبعدازاطلاع دایی های دیگرم وخواهرشان، پدربزرگم دایی ام رامجبورکرد که سهم برادرها رابدهدوهمچنین خواهرشان که سهم برادرهارا داد ولی بصورتی شفاهی تعهدکرد که سهم خواهرش راهم بدهدوشاهد هست که دردادگاه شهادت بدهد وخودش هم چندین بار بعد ازفوت پدربزرگم گفته که سهم خواهرش را می دهد اما باگذشت ۱۵ سال اینکار را نکرده وسند ملک هم بنامش است آیا می توان شکایت کردو شاهد برای دادگاه بردکه این برادر تعهد شفاهی کرده ولی به آن عمل نکرده است واحقاق حق کرد؟