با کسی که ایجاد مزاحمت میکند و به زور تهدید درخواست پول میکند چطور قانونی اقدام کنیم؟

باسلام وخسته نباشید
برادر خانم بنده نزدیک به یک سال میشود که تقریبا هر ماه با نرم زبانی وارد خانه ما و هم چنین وارد خانه خواهر خانمم و مادر خانمم میشود سپس درخواست پول میکند و اگر کسی حاضر نشود پول بدهد تهدید کرده و حتی بعضی موارد چاقو نیز میکشد و تهدید میکند و چون همه را میترساند مجبورا مقداری پول میدهیم تا برود.حتی اخیرا وقتی به زور وارد خانه مادر خانمم شد با ۱۱۰ تماس گرفتیم ولی جناب آقای افسر نگهبان فرمودند ما نمیتوانیم وارد خانه شویمو اختلاف شما خانوادگی است و داخل خانه نیامد تا بردار خانمم را بیرون ببرد فقط گفت بروید شکایت بکنید. درضمن بردار خانمم معتاد میباشد.
لطفا راهنمایی بفرمایید بهترین راه برای دیگر مزاحمت ایجاد نکند چیست. با تشکر