با وجود بیماری وسواس فکری عملی شوهرم، چگونه طلاق بگیرم؟

سلام و عرض ادب وخسته نباشید
من و همسرم ۱۳ سال با هم اختلاف سنی داریم از اول زندگیمون من از اینکه مرد پخته آیی هست و بزرگ تر و از جمله فامیل است قبول کردم همسرم دچار وسواس فکری است مشکلاتمان با وسواس بود بود دلی شروع شد چندین مرتبه قهر رفتم بزرگان واسطه شدن با گذشت ۱۱ سال و صبر و تحمل دیگه نمیتوانم تحملش کنم یک دختر دارم ۸ سال و نیم هر روز به بهانه دعوا و بحث از بچگی اش گرفتن پوشاک تا حالا که دوم ابتدایی است که لباس فرم هر روز بشور نیمکت ها کثیف است و... مرتب تو ذهنش میخونه نشینی زمین دست نزنی به در دیوار و.... من دیگه عاجز شدم از اینکه باید بشینم توی خانه با کسی رفت آمد نکنم تا سر دمپایی و کفش بحث نکنیم فلانی دیدی چرا سلام کردی و خیلی از مسایل دیگه پول تو کیفی خرجی که نمیده مگر ده تومان توی کیفم بگذارد مدام می‌پرسه داریش خرجش کردی  میگم آخه من کجا رو دارم برم هرجا میرم با خودتم من خرج نکردم آخرین باری که کارمون به دادگاه و شکایت کشی کشیده شد وکیل گرفتیم دو سال پیش بعد از اون من درخواست کردم خانه آیی مستقل میخواهم تا آمد پول جور کرد و وام خانه آیی خرید توی این دو سال همش با من بحث مادرم تنها نمیزارم چندین مرتبه سرمون چاقو کشید که چرا میگید بریم تو خونه خونه که گرفتم مگر اینجا مشکلت چیه العان ما کل وسایل بریدیم آنجا خانه جدید چیدیم  ولی همه یک جا بامادرش می‌خوابیم ما مثل دو تا غریبه من دیگه نمیتوانم با این مرد زندگی کنم
لطفا راهنمایی کنید چکار کنم؟ کل داراییش همین خانه هست یک مغازه دارد که رهن کرده کارش آزاد است میتوانم درخواست مهریه بدم حضانت دخترم را بگیرم آیا توی آزمایشات قانونی وسواسی مشخص میشه
چه راهی را جلوی پای من میتوانید بزارید هر مشاور روانشناسی میرم میگه باید خودش بیاد ازش تست بگیریم
وال زمانی که خودش نیاد نخواد درمان نمیشه

توروخدا کمکم کنید