با وجود اینکه مادرم قیم ماست میتونیم هرزمان خواستیم بفروشیم؟

باسلام. من پسری هستم که ۱۷ سالمه و ۶ ماه دیگه ۱۸ سالم میشه یک خواهر ۱۲ ساله دارم و مادرمم قیم ماست، ۳ ماه پیش پدرم از دنیا رفت، خودرو و یک خانه به نام داره، که خونه رو چون فعلا داریم توش زندگی می‌کنیم تصمیمی برای فروش نداریم، اما میخوایم خودرو رو بعد عید بفروشیم، حالا ازونجایی که به نام بابام بوده، و ما به تازگی کارای قیومیت و انحصار وراثت انجام دادیم (هنوز جواب فرم ۱۹، فرم ۲۴ نیومده) آیا میتونیم خودرو رو تا بعد عید بفروشیم؟ چون یکجا شنیدم باید وراث به سن قانونی رسیده باشن تا بشه فروخت، الان یعنی باید ۶ سال صبر کنیم خواهرم ۱۸ سالش بشه بعد بشه خودرو رو فروخت؟
سوال دومم هم اینه که آیا اگه خودرو و خانه رو به مزایده نزاریم تا دولت قیمت نزاره، و بعد ها خودمون آگهی کنیم بفروشیم آیا باز هم مالیات بر ارث باید بدیم به دولت؟ و اینکه اگه نخوایم مالیات بدیم مادرم مهریه بزاره اجرا دیگه نیازی به مالیات دادن نیست؟ دوستان ما تازه واردیم و از حقوق و این چیزا خیلی اطلاعاتی نداریم ممنون میشم افرادی که واردن بیان اعلام کنن "آیا محدودیتی برای فروش اموال متوفی وجود دارد؟" و اینکه "آیا راهی برای مالیات ندادن هست؟" با تشکر