با توجه به روند اطاله پرونده در مراجع قضایی ایا اصلا شکایت و صرف زمان میتونه بهترین گزینه ما در شرایط فعلی باشد؟

سلام. پدر من ۷ ساله که مرحوم شدند.قطعه زمینی ۲۵۰ متری در حاشیه شهرمان داشتند که ما از همان قدیم فقط محلش رو میدونستیم اما حالا بعد از حدود ۴۰ سال که از خرید اون توسط مرحوم پدر میگذره برای انحصار وراثت و پرداخت مالیات بر ارث مراجعه کردیم و متوجه شدیم که فردی یک سوم زمین رو تصرف و اقدام به ساخت ملک و مغازه کرده است.داخل سند ما اومده که زمین مشاع است و با راهنمایی بنگاه محل تونستیم محل دقیق زمین رو پیدا کنیم.الان برای شکایت باید چه کار کنیم؟ تحت چه دادخواستی شکایت کنیم؟ با توجه به روند اطاله پرونده در مراجع قضایی ایا اصلا شکایت و صرف زمان میتونه بهترین گزینه ما در شرایط فعلی باشه؟ چون قصد داریم این زمین رو بفروشیم.لطفا راهنمایی کامل بفرمایید.ضمنا من هنوز با متصرف دیدار نداشته ام.بسیار ممنون