با این شرایط می توانند مبایعه نامه را باطل کنند؟

سلام
پدرم در سال ۱۳۹۶ یک زمینی در قالب عقد مبایعه نامه به من واگذار کرد.البته چون فرزندش بودیم ودر اصل هم اراده داشت زمین را رایگان به اینجانب واگذار کند در کل اصلا هیچ قیمتی برای آن مشخص نکرد ودر مبایعه نامه در قسمت ثمن مورد معامله نوشته شده قیمت توافقی است .الان که پدرم در سال ۱۳۹۹ فوت کرده برادرها وخواهرهایمان به این بهانه که در مبایعه نامه قیمت مشخص نشده و پدرم پولی از از من نگرفته شکایت کرده اند ومی خواهند مبایعه نامه را باطل کنند.آیا با این شرایط می توانند مبایعه نامه را باطل کنند ،خواهشا راهنمایی بفرمایید تا بتوانم از حق شرعی خود در دادگاه دفاع کنم.