باید چگونه مالکیت خودمونو اثبات کنیم؟

سلام وقتتون بخیر.حدود ۵۰ سال پیش زمینی خریدیم با حدود مشخص که فروشنده که برادر ما هم بود به صورت زبانی مقداری زمین اضافه بر متراژ قولنامه به ما داد بابت ایجاد جاده. الان بعد از گذشتن ۵۰ سال همسایه مجاور ما ادعا می کند که اضافه زمین ما در واقع ملک ایشون هست که ما تصرف کردیم و کمبود زمین خودش رو از سمت ما می خواد جبران کنه. درصورتی که ما زمین رو به همون کیفیت ۵۰ سال پیش نگه داشتیم. متاسفانه ما به دلیل نقص در قولنامه خود (کمبود چند متر از عرض زمین) باید چگونه مالکیت خودمونو اثبات کنیم؟ آیا سالیان دراز تصرف ملک و شاهدین می توانند به ما کمک کنند؟