باید چه وکالتی بگیرم که موتور رو ترخیص کنم؟

سلام
من پدرم یه موتور و یک ماشین به نامشه که الان سند موتور دسته منه و سند ماشین امانت داری زندان هستش الان درخواست وکالت بلاعزل داده منم با نامه ی درخواست از قاضی ناظر تایید نامرو گرفتم ۱-سوالم اینه که الان موتور داخل پارکینگه به علت نداشتن گواهینامه گرفتن باید چه وکالتی بگیرم که موتورو ترخیص کنم و هر دو وسیله رو بفروشم ؟