بابت تصادف که منجر به فوت نشده میتونه خسارت دریافت کنه؟

سلام یه سوال و درخواست راهنمایی ازتون دارم
من با یک عابر پیاده تصادف جزئی که منجر به فوت نشده فقط پای چپ خیلی کم صدمه دیده تو عکس و سی تی اسکن هم چیزی نیست آیا میتونه از ما خسارت دریافت کنه؟
و اینکه بلافاصله بعد از برخورد جزئی عابر پیاده خودرو رو نگه داشتم و عابر به کنار خیابان اومده و چون با مادرم در خودرو بودیم دو مشت به قفسه من زدن که من منصرف شدم و مادرم در موقع در کنار من بودن و موقع بازجویی در محل به مامور نگفتم آیا من میتونم شکایت کنم؟
و اینکه طرف از من بابت اینکه الان سر کار نمیره میتونه طبق قانون خسارت دریافت کنه؟