ایا من و مابقی خواهر برادرام میتونیم با توجه به خطی که درش ذکر شده تا هر زمان پول برگشت داده شود انبار و باید پس بده اقدام قانونی کنیم؟

سلام . پدر بنده سال ۸۵ از شخصی ۷.۰۰۰.۰۰۰ تومان قرض گرفت و بعنوان ضمانت یک انبار ۱۲۰ متری در یک روستا دارای خط عادی بود رو با فروشنامه عادی به نام ایشان انتقال داد یعنی پدرم انبار رو طی یک فروشنامه عادی به نام ایشان واگذار کرد . اما جداگانه یک خط عادی رو از ایشان امضا گرفت که در ان نوشته شده مبلغ ۷.۰۰۰.۰۰۰ تومان از آقای فلانی قرض گرفته ام و (تا هر زمانی) که مبلغ رو با توافق طرفین برگردانم ایشان باید انبار رو مجدد به نام من برگرداند ...اما پدرم در سال ۹۱ که توان باز پرداخت پول را بدست اورد و خواست انبار رو پس بگیره طرف مقابل از برگردوندن انبار خودداری میکنه و میگه من پول رو پس نمیگیرم حتی به نرخ روز و انبار رو هم پس نمیدم چون میگه در اون خط نوشته شده تا هر زمانی با توافق طرفین و میگه دیگه بعد چند سال پول و پس نمیگیرم و انبار رو پس نمیدم ...پدرم ۴ ماه پیش فوت شده ایا من و مابقی خواهر برادرام میتونیم با توجه به خطی که درش ذکر شده تا هر زمان پول برگشت داده شود انبار و باید پس بده اقدام قانونی کنیم یا که چون نوشته با توافق طرفین واقعا امکانش نیست ؟