ایا امکان استرداد برای شرکت فراهم هست؟

با سلام
پدر من در سال ۱۳۸۵ بصورت شراکتی خودروی کامیونی رو از شرکت لیزینگ خریداری کرده ، متاسفانه شریک ما بصورت کاملا حرفه ای و از پیش تعین شده قرارداد لیزینگ رو بنام خودش تنظیم و بعد از آن بصورت قولنامه دستی سه دانگ از ماشین رو به پدر بنده فروخته در سال ۸۷ با تصرف خودرو و استفاده به نفع خود ماشین رو در تصرف کامل خود قرار داده و از درامد حاصله هیچ پولی به ما پرداخت نکرده لازم به ذکر است که اقساط کامیون هم پرداخت نکرده فقط ثمن معامله پرداخت شده
بعد از قریب چند سال براساس شکایت مطروح محکوم و بنده در سال ۱۴۰۰ کامیون رو بحکم دادگاه توقیف نمودم
بعد از اینکه شریک ما محکوم و راه فراری برایش مهیا نبود شرکت لیزینگ رو در جریان قرار داده و شرکت براساس قرار داد ادعای استرداد خودرو رو نموده
اایا مکان استرداد برای شرکت فراهم هستش و اینکه ما رای قطعی دادگاه در خصوص مالکیت ۳ دانگ از کامیون رو داریم شرکت میتواند کامیون رو استرداد کند باتوجه به اینکه اقساط پرداخت نشده