اگر کار به دادگاه یا قانون بکشه و یکی انکار بکنه آیا میشه ثابتش کرد؟

سلام من پسر هستم و ۲۰ سالمه با مادرم تنها زندگی می‌کنیم یک شب با اصرار خودش که هی من میخوام پیشت بخوابم من گفتم نه من مشکل دارم نباید کسی پیشم بخوابه ولی به خودش نگفتم چه مشکلی دارم
من مشکلم خود ارضایی زیاد هست از ۱۳ سالگی تا الان که ۲۰ سالمه خلاصه و مادر من معتاد هست ۱۶ ساله شیشه میکشه و با تهدید قهر میکنه و باهام بحث میکنه
که به ناچار قبول کردم بخوابه پیشم و زنا بین ما برقرار شد و دخول در دو شب و یعنی کلا دوبار شد اینکار و من از آن موقع که ۳ الا ۴ ماهه میگذره و بخدا غیر عمد بود یعنی چون مشکل داشتم نتونستم خودمو کنترل کنم و خودشم میخواست. حالا اگر کار به دادگاه یا قانون بکشه و یکی انکار بکنه آیا میشه ثابتش کرد یا نه و اینکه من اون موقع نمیدونستم حرامه و حکمش اعدام عمدی هم نکردم خواهش میکنم جواب بدین