اگر وکالت تعویض پلاک تمام شده باشد چه کاری باید انجام دهیم؟

باسلام .
یه ماشینی از آشنا خریدم و همه مدارک آن به من داده و پولش هم پرداخت نمودم و هیچ قولنامه ای ننوشتیم . وسند یک خرجه بود ک بنام بشود و 14سال هست که فقط بنام مالک بوده . والان خودرو فروختم مثل همین معامله قبل ... و من به خریدار قول دادم که براش وکالت جهت تعویض پلاک بدهم.
آیا مالک اصلی میتونه امتناع کنه؟
اگر حاضر نشه چکار کنم؟