اگر خودرویی که دارای ایراد است از طرف فردی غیر از فروشنده فروخته شود چه باید کرد؟

با سلام و آرزوی سلامتی برای شما.
برادر اینجانب اقدام به قولنامه کردن یک خودرو کرد تو قولنامه ذکر شد که ماشین سالمه ولی بعدا معلوم شد خودرو ایرادات اساسی داره که تو قولنامه ذکر نشده و ایراداتی هم هست که تو بازه زمانی طولانی فقط میتونه اتفاق بیفته نه چندروزه..
بابت این به کسی که فروشنده ماشین بود تماس گرفتیم و گفتیم به این دلایل فسخ معامله میخوایم کنیم قبول نکرد و گفت نه...از طرفی این ماشین رو وقتی سه روز پیش داشتیم قولنامه میکردیم تازه بعد از اینکه مبلغ اولیه رو گرفت گفت ماشین به نام خودش نیست به نام پدر زنش هست و وکالتی ازش نداره ما هم گفتیم نه ولی هی گفت مسئله ای نیست و حتی قولنامه رو به اسم و مشخصات خودش نوشت نه پدر زنش...حالا برادر من از جهت اینکه این ادم فروش مال غیر کرده میتونه شکایت کنه از فروشنده تا به پولش برسه؟..ممنون از پاسخ تون و لطف تون.