اگر بخوایم حضانت و قیومیت بچه رو کامل بگیریم آیا میشه و مادر باید چه شرایطی داشته باشه؟

با سلام
عرض شوود که خواهرم ۷ سال پیش با یک مردی بر خلاف میل ما ازدواج کرد اما از همون ماههای اول با هم مشکل داشتند
اون آقا حالتهای روانی از خودش نشون داده خیلی از اوقات مثلا خودزنی کرده و خودش رو با چاقو زده و اصلا با یک نگاه
میشه فهمید ایشون مشکل روانی دارن بعدا معلوم شده ایشون با معافیت اعصاب و روان هم از خدمت معاف شدن. حاصل این ازدواج
یه پسر بچه ۶ ساله هستش و الان این دو نفر از هم جدا شدند و بچه پیش مادر هست این آقا کار و شغل درستی هم نداره و خونه
پدرش زندگی میکنه الان سر مساله حضانت به مشکل خورده خواهرم .مثلا بچه رو مدرسه ثبت نام نمیکنن که البته این مشکل رو با
کلی رفت و آمد تو دادگاه و گرفتن یه نامه حل کردیم. اما میخواستم بدونم اگر بخوایم حضانت و قیومیت بچه رو کامل بگیریم آیا میشه
و مادر باید چه شرایطی داشته باشه. اگر صلاحیت پدر در دادگاه تایید نشه آیا میتونن بچه رو به پدر بزرگ پدریش که صلاحیت
داره بدن؟ایا اگر حضانت رو به مادر بدن خرج بچه رو بایدد مادر بده؟ممنون میشم راهنمایی کنین