امکان و نحوه مطالبه هزینه بابت نگهداری فرزندان ناپدری

با سلام و احترام، یک خواهر و دو برادر هستیم، پدر ما فوت نموده و مادر ما در سال ۱۳۶۸ ازدواج نمود و ناپدری ما در عقدنامه تعهد داد که کلیه هزینه‌های ما را پرداخت کند که نکرد. مادر ما از ناپدری ما صاحب دو فرزند گردید. با توجه به آن که مادرم برای مخارج ما جواز آرایشگاه گرفته و مغازه تاسیس نموده و از صبح تا شب در مغازه‌اش بود و ناپدری ما هم در مغازه کفش فروشی کار می‌کرد و سپس تاکسی خرید و اصلا تا شب در منزل نبود، من و دو برادرم نوبتی از بچه‌های آن‌ها از صبح تا آخر شب نگهداری می‌کردیم. آیا می‌توانیم هزینه نگهداری از فرزندان ناپدریم را تا سن ۱۸ سالگی آن‌ها از ناپدریم مطالبه کنیم؟
اقوام و همسایه ها شاهد هستند، اگر جواب مثبت است تحت چه عنوان می‌توانیم دادخواست دهیم؟ حدودا چقدر تعلق می‌گیرد؟