امکان دریافت حق‌الوکاله از خواندگان فروش ملک مشاع

سلام، یک خونه قدیمی هست که سه دانگ به نام پدر من هست و سه دانگ به نام مادربزرگم.
مادربزرگم زمانی که فوت میکنن مادرش زنده بوده و این سه دانگه شاخه‌ای شده و به حدود ۴۰ نفر می‌رسه. الان ما میخوایم خونه رو بفروشیم ولی متاسفانه نمیان بفروشیم و باهاشون اختلاف داریم. به وکیل مراجعه کردیم و گفته ۸ درصد از مبلغ کل خونه حق وکالت می‌گیره و گفته که حق وکالت رو از طرف‌های مقابل میگیره و به ما پس میده، مبلغ خیلی بالایی میشه میخواستم ببینم حرفشون درست هست؟! حق‌الوکاله به ما برمیگرده و ما می‌تونیم از طرف مقابل بگیریم؟!