الزام به تنظیم سند خودرو چگونه تقاضا شود؟

عموی بنده سال ۸۹ یک دستگاه ۲۰۶ خریداری کرد از یه خانمی که مبلغ کل ماشین رو تقدیم این خانم کرد به صورت نقدی ..در این بین یک قولنامه دستی تنظیم کردن که این خانم پول ماشین رو کامل گرفته و باید چند روز دیگه ماشینو تحویل بده و امضا کردن خریدار و فروشنده .مدارک اصلی ماشین اعم از سند کمپانی و کارت سبز و همچنین قولنامه دستی موجوده .تا کنون اون خانم ماشین رو تحویل نداده و به دلیل اشناییت خیلی خواستار فشار به ایشان نبودیم ..عموی بنده هم طی یک قولنامه دستی این ماشین رو به من داد .حال باید چکار کنم آیا میتونم ماشینو بگیرم ..سند کمپانی هنوز به اسم این خانمه هنوز مدرک ما فقط قولنامه دستیه که ازش داریم و مدارک