پرداخت اقساط لیزینگ به‌جای فروشنده؛ چگونه وجه و خسارت را پس بگیرم؟

شش سال پیش یک خودروی سایپا را از طریق لیزینگ از شخصی خریداری کردم. فروشنده اقساط را پرداخت نکرده بود و به همین دلیل نتوانست سند را به نام من منتقل کند. اکنون خودرو توقیف شده و من شخصاً اقساط معوق را پرداخت کرده‌ام. چگونه می‌توانم مبلغ اقساط پرداختی و خسارت ناشی از عدم استفاده از خودرو را از فروشنده بازپس بگیرم؟