اعتراض کرده که مقصر نیست و زیاندیده است، تکلیف چیست؟

باسلام.
چند روز قبل در خیابان اصلی تردد میکردم که خودروی پرایدی از خیابان فرعی بدون ایست و توقفی وارد لاین اصلی شد و من بدلیل اینکه خودرویی در سمت راستم بود نتوانستم تغییر مسیر دهم و سمت چپ هم اگر میرفتم در لاین مخالف تصادف شدیدتری میکردم و با اینکه کاملا ترمز گرفتم اما به آن پراید برخورد کردم طوری که خودروی من سمت راننده سپر و چراغ و همه چی خورد شد. ( از وسط ماشین به طرف راننده فقط ) سمت شاگرد کاملا سالم هست. و خودروی پراید سپر صدمه دید آن هم سمت چپ سپر. ان شخص قبول کرد مقصر است و مدارکش را داد و متاسفانه کروکی نکشیدیم. اما در اداره بیمه بعد از اینکه پرونده آماده شد و قبول کرده بود مقصر است به آن اعتراض زد و بعد از چند روز نتیجه را ۵۰ به ۵۰ زدن. حال دوباره اعتراض کرده که مقصر نیست و زیاندیده است. راهنمایی کنید لطفا که مقصر کیست و من هم اعتراض کنم .ممنون. چون اولا او از خیابان فرعی وارد اصلی شد بدون کوچکترین ایستی. و فقط خودش را در خیابان اصلی قرار داد که من با او برخورد کردم....مرسی