اعاده حیثیت در مورد شکایت واهی چگونه است؟

سلام
در معامله زمینیی که بیست سال قبل با فردی انجام شده و قولنامه تنظیم و خود اشخاص و وراث شاهد بودن و با رضایت کامل امضا کردن حالا بعد از فوتش که ده سال میگذره با طمع و زورگویی قصد تصرف زمین و دارن و از ما شکایت واهی کردن تحت معامله صوری دادگاه هست ایا میشه شکایتشونو خراب کرد؟ چه شکایت و دفاعیه ای تنظیم کنیم؟ اعاده حیثیت خوبه؟ و الان قبل دادگاه بهتره یا بعد دادگاه؟ ممنونم راهنمایی کنید