دیه تصادف سال ۹۱ باید بر اساس نرخ کدام سال محاسبه شود؟

در سال ۱۳۹۱ تصادف کردم. در سال ۱۳۹۵ علیه بیمه آسیا شکایت کردم و دادگاه بدوی رأی به پرداخت ۵۰ درصد دیه صادر کرد. دادگاه تجدیدنظر نیز همان رأی را تأیید کرد؛ اما اکنون رأی جدیدی از دادگاه تجدیدنظر رسیده که دیه را به ۳۰ درصد کاهش داده و آن را بر اساس نرخ دیه سال ۱۳۹۱ محاسبه کرده است. آیا دیه باید بر اساس نرخ سال ۱۳۹۵ (زمان مطالبه) پرداخت شود؟ آیا دادگاه تجدیدنظر بدون تشکیل جلسه می‌تواند رأی بدوی را اصلاح کند؟