از ما برای ضرب و شتم و فحاشی ناموسی شکایت کرده، چه باید کنم؟

با عرض سلام
حدود ۳ ماه پیش تو یه بزرگراه یک ماشین برامون مزاحمت ایجاد کرد که قبل از توقف با پلیس تماس گرفتیم و با دستور پلیس توقف کردیم که ایشان(۴ سرنشین که همگی هم لهجه بودند) نیز پیاده و نسبت به تخریب ماشین ، ضرب و شتم ما و فحاشی ناموسی ( قذف) اقدام نمودند
پس از احضار مالک خودرو در دادگاه ایشان اقرار نمود که راننده محل وقوع جرم است و سایرین مسافرانش بوده اند ( در صورتی که من ایشان رو نشناختم و به قاضی نیز گفتم که ایشان خودش را به جای راننده جا زده است )
حال ایشان نیز از ما برای ضرب و شتم و فحاشی ناموسی شکایت کرده ( در صورتی که ما نه ایشان را زدیم و نه فحشی دادیم )هم چنین گزارش ۱۱۰ و مدارک پزشکی قانونی به پیوست مدارک ما موجود است ، هم چنین دو شاهد خانم همراه ما شهادت داده اند و شاهد سوم و چهارم مرد که در محل وقوع حضور داشتند نیز وجود دارند
حال سوالم اینست که شکایت ایشان چه حکمی دارد و آیا ما میتواینم به خاطر شکایت بی مورد از ما دوباره ازشون شاکی بشیم و اینکه برای احضاریه که برای ما آمده باید ضامن با خودمون ببریم و احتمال بازداشتمان هست تا مشخص شدن موضوع یا خیر؟
متشکرم