ادعای بازگشت اراضی واگذار شده به پدربزرگم را دارند؛ آیا ادعای آنها قانونی است؟

با سلام.
پدربزرگ بنده در دوران کودکی خود یتیم می شود و تحت سرپرستی عموی خود بزرگ می شود. زمانی که پدر بزرگ بنده ازدواج می کند عمویش یک چهارم از اراضی کشاورزی خود را با میل و رضا به ایشان واگذار می نماید ولی به علت اینکه هر دو شخص مزبور ( پدربزرگم و عمویشان) بی سواد بوده اند هیچ گونه انتقال سندی بین آنان صورت نمیگیرد و سند تمامی اراضی به نام عموی پدربزرگم باقی می ماند. ناگفته پیداست که این موضوع مربوط به ۷۰ سال پیش بوده و از فوت عموی پدربزرگم بیش از ۴۰ سال و فوت پدربزرگم بیش از ۳۰ سال گذشته است. حال بچه ها و نوه های عموی پدربزرگم با توجه به اینکه سند تمامی اراضی هنوز به نام پدربزرگ ایشان است، ادعای بازگشت اراضی واگذار شده به پدربزرگم را دارند. آیا ادعای آنها قانونی است؟