اجاره مغازه ای وراثتی که طرف قرارداد پول رهن ما را نمی دهد، راه حل چیست؟

سلام و خسته نباشید
مغازه ای را حدود ۲ سال اجاره کرده ام که این مغازه ورثه ای بوده و ما قرارداد نوشتیم با مادر خانواده، در قرارداد ما اسم وراث آمده است
اما جای امضاء آنها نیست و مادرشان آن قرارداد را امضاء کرده
الان یکی از وارث از ما که مستاجریم ادعا گرفتن اجاره وتخلیه ملک را دارد،ما حرفی نداریم بابت تخلیه و مادرشان پول رهن ما که پنج میلیون هست را ندارد بدهد در ضمن قرارداد ما تمام شده است.
راه حل این ماجرا چیست ما باید شکایت کنیم یا نه.
چه کاری می توانیم بکنیم؟
تشکر