اثبات مالکیت بر زمین مورد ارث که بایر بوده به چه صورتی است؟

زمینی از پدر بزرگ بر جای مانده بود که مشخصا وصیعت نشده بود که برای کدام یک از فرزندان است و ایشان در 37 سال پیش فوت کردن و زمین مورد نظر بدون رسیدگی وراث بصورت یک زمین بایر و خشک باقی ماند تا اینکه بنده و بررادرانم که نوه یکی از فرزندان ذکور هستیم این زمین را آباد کرده و چهار دیواری کرده و درخت کاری کرده ایم و اکنون که زمین آباد شده و قابل استفاده وراث دیگر مدعی شده اند آیا راه کار قانونی برای مالکیت بر این زمین وجود دارد چونکه هزینه زیادی برای آبد کردن و زحمات چند ساله ای کشیده شده است