اثبات قرض بودن قرارداد به چه صورت است؟

قصد قرض مبلغ 20 میلیون به فردی دارم که ماهیانه مبلغ اندکی ( در حد سود مجاز بانکها ) به بنده سود بدهد و بعد هم اصل پولم رو به بنده برگرداند ( چون پولم تو بانک بوده ازم خواست به اون بدهم و او سودش رو میده و چون نمیخواستم ربا بشه در حد سود مجاز بانکها ازش قرار شد بگیرم) . در تضمین بازپرداخت پولم قرار شد سند خودروش رو در رهنم قرار بده . سه سوال دارم ممنون میشم جواب بدید اول اینکه چه نوع قراردادی با ایشون ببندم که بعدا به مشکل نخورم دوم اینکه اگه چک هاشون پاس نشد میتونم از سند در رهنشون به پولم برسم؟ سوم هم اینکه میتونن بعدا بهم اتهام ربا بزنن ؟