آیا کمیسیون پزشکی هیات سه یا پنج نفره همون پزشکی قانونی است؟

سلام و عرض ادب خدمت کارشناسان محترم.
بنده پارسال ماشین بهم زد من عابر پیاده بودم. و ماشین مقصر صد ر صد اعلام شد. بعد از چند ماه بیمه به عنوان علی الحساب نصف دیه ام رو پرداخت کرد. الان که یک ساله گذشته و رای نهایی هم چهار ماهه که صادر شده. قاضی دستور پرداخت هم داده به بیمه..تازه بیمه اومده اعتراض زده که منو بفرستن کمیسیون پزشکی و هیت سه یا پنج نفره. چون به تصادف شک کردن و گفتن احتمال صحنه سازی وجود دارد...
صدمه های وارد شده به من. خوردشدگی استخوان بازو که پلاتین شده. شکستگی استخوان درشت نی ساق پا. شکستگی انگشت سوم دست. کبودی در ناحیه صورت و پا و دست و پشت. پارگی لاله گوش که بخیه شده .و چند بخیه روی پام.
خواستم کمک کنید یه راهنمایی کنید که الان تکلیف من چیه؟
آیا کمیسیون پزشکی هیت سه یا پنج نفره همون پزشکی قانونیه که قبلا دو بار رفتم؟؟و اینکه اگر جداست هزینه ای هم داره؟
الان یک هفته اس که بیمه اعتراض زده اما قاضی هنوز هیچ دستوری نداده چرا؟ یه نامه هم نداده که برم این کمیسیون پزشکی...
تشکر میکنم اگر راهنمایی کنید.