آیا پلیس حق ورود به منزل فردی را به جرم رابطه ی نامشروع دارد؟

با سلام. میخواستم بدانم اگر دختر و پسری ک هر دو به رابطه نامشروع رضایت دارند و قصد ازدواج دارند در خانه باشند،پلیس حق ورود به خانه و دستگیری آن ها را دارد یا خیر؟؟ در صورت شکایت یکی از همسایگان و مراجعه ی پلیس به درب منزل صاحب خانه حق قانونی مبنی بر جلوگیری از پلیس حین وارد شدن به حریم شخصی را دارد یا خیر؟؟ ممنون