آیا پس از دادن حق حضانت به پدر می توان این حق را پس گرفت؟

سلام خانم حضانت پسر ۴ سالمون رو کتبا در حضور قاضی به بنده تحویل داد و رای دادگاه صادر شد و طلاقشو گرفت و تا ۲۰ روز رای قابل اعتراض بود اما بعد ۹ روز ایشون شکایت کرده برای پس رفتن و لغو حضانت از بنده به بهانه سلب ملاقات امروز نوبت دادگاه بود و در جلسه عنوان کرد که من اون موقع حال مساعدی نداشتم اما الان حالم مساعده و میخام حضانت رو پس بگیرم بنده هم به قاضی گفتم براساس رای توافق کردیم که بچه حضانتش با من باشه و من پس نمیدم و چند تا عکس که قبلا بچه رو برده بود و توسط معشوقش کتک زده بود نشون قاضی دادم و گفتم بچه من رو به گفته بچم و خود ایشون خونه اون برده که اظهارات من و ایشون رو نوشت البته اون میگفت خودش زمین خورده که به قاضی گفتم این جای سیلی نه افتدن زمین و میزد زیرش قاضی به بنده گفت علت اینکه اومده بچهرو پس بگیره چیه بنظرتون من گفتم بچه رو برای ملاقات بردم که نشونش بدم گفته خونه و وسایل رو بده تا با تو و بچه کاری نداشته باشم وگرنه قانون رو جر میدم که بچه رو بگیرم
بنظرتون باتوجه به اینکه بچه تا ۷ سال حق مادره و اولویت باهاشه و اینکه در طلاق توافقی اومده کتبا بچه رو به من داده آیا میتون پس بگیره و لغو حضانت بکنه بنظرتون قاضی چه رای صادر میکنه ضمنا من شخص سالمی هستم از همه نظر و اعتیاد و فساد اخلاقی ندارم خیلی نگرانم بچه وابسته به منه با تشکر و سپاس