آیا پس از انتقال سند خانه طی صلح عمری وراث دیگر حق شکایت دارند؟

سلام وقت بخیر پدر ۶۲ ساله ام امروز با حضور در دفتر خانه رسمی طی صلح عمری با این شرط که تا زمانی که خودش و مادرم در قید حیات هستند خانه به اسم خودش بماند و پس از آن ۶ دانگ خانه به اسم من زده شود ثبت سند کرد!
حال سوالم اینه که برادرانم بعد از چند سال میتونن ادعایی داشته باشند که بدون اطلاع انها سند به نام من زده شده و طرح شکایت کنن؟
یا بر فرض ادعا کنند که به اجبار این کار صورت گرفته؟ در حالی که پدر به اختیار به بنده انتقال مالکیت کردند!
دوستی بهم تذکر دادن برای محکم کاری یک قول نامه فروش بین خودت و پدرت تنظیم کن تا اگر بعدا برادرانت ادعایی داشتن و شکایت کردن، سندی داشته باشی مبنی بر اینکه در قبال پرداخت هزینه ای خانه را از پدرت خریده ای!
آیا چنین حرفی درسته؟
و بعد از صلح عمری معتبر در دفتر خانه نیاز به قول نامه فروش هم هست؟
ممنون