آیا پدر میتواند اعضای خانواده را تهدید و مورد توهین و فحاشی قرار دهد؟

سلام. من پسری 25 ساله هستم. دارای 2 برادر کوچکتر و بالای 18 سال. پدر ما از ابتدای زندگی به بدترین نحو ممکن با ما رفتار کرده، به نحوی که 2 بار هم مادرم برای طلاق اقدام کرد ولی هر دفعه با میانجیگری به جایی نرسید. الان هم وضع به همین صورت است. پدر من چندین سال است معتاد است اما نه به صورتی که مانند معتادان خیابانی باشد. اما هر شب تا ساعت 3 4 صبح بیرون بوده و هنگام بازگشت (4 صبح) شروع به داد و فریاد ، توهین، ایجاد وحشت، تهدید و... می کند. من میخواستم بدانم آیا ایشان از لحاظ قانونی حق این رفتارها را دارد؟ اگر ما بخواهیم بار دیگر شکایت کنیم چه وضعیت هایی ممکن است پیش آید؟ وضعیت برادرانم به چه صورت می شود؟ اگر مادر من به خانه پدری برود و تقاضای طلاق کند چقدر امکان موفقیت وجود دارد؟؟