آیا وارثین میتوانند با مطرح کردن ادعایشان، سند ملک را ابطال نمایند؟

پدرم دو سال جلوتر از فوتش ملکی را به من داد که به دفترخانه اسناد رفتیم بابت انتقال قطعی سند به نام من اما وقتی که مسئول دفترخانه اثر انگشت و امضا را میخواست بگیرد پدرم گفتند هرچی امضاء و اثرانگشت بابت انتقال قطعی لازم هست از من بگیر که دوباره نیام دفترخانه چون از پاهاش مشکل حرکتی داشت که مسئول دفترخانه گفت بعد از گرفتن جواب استعلام ها تقریبا بیست روز دیگر باید بیایی که پدرم گفت پس وکالت‌نامه بلاعزل تنظیم کن که من دوباره نیام و این وکالت بلاعزل تنظیم شد و پس از سیزده روز سند به نامم صادرشده،حالا پس از فوت پدرم، وارثین شاکی شدن که پدر به داداشمون وکالت فروش داده که ملک را بفروشد و مبلغش را به پدر یا فرزندانش بپردازد که او با این وکالت‌نامه بلاعزل ملک را به نام خودش انتقال قطعی داده.
آیا با این ادعای دروغ، وارثین میتوانند سند ملک را از طریق دادگاه ابطال نمایند؟
ضمنا مسئول دفترخانه هم اومده دادگاه و شهادت داده که نیت پدرم انتقال قطعی سند بوده.