آیا می شود که صلح نامه سهم الارث را برای تمامی سهمی که از پدرم به ایشان می رسد پر کنند؟

سلام و وقت بخیر
پدر من چند ماه است فوت شدند و ما برای انحصار ورثه اقدام کردیم
مادربزرگ من که مادر پدرم میشن نیز از وراث به حساب میاند که می خواهند سهم خود را به بقیه وراث بدهند
با توجه به اینکه ایشان سن بالایی دارند ایا می شود که صلح نامه سهم الارث را برای تمامی سهمی که از پدرم به ایشان می رسد پر کنند و ایا این صلح نامه قانونی است و وکالت بلا عزل به صورت تام الاختیار را برای بقیه وراث حتی بعد از مرگ ایشان شامل می شود یا بعد از مرگ ایشان این صلح نامه باطل می شود
ضمنا این صلح نامه را می شود در منزل به امضا و اثر انگشت هم مصالح و هم متصالح ممهور کرد یا حتما باید دفتر اسناد رسمی رفت
ممنون میشم راهنمایی بفرمائید
متشکرم