آیا با تعهد دست‌نویس می‌توانم کل طلبم را مطالبه کنم و حکم جلب بگیرم؟

از شخصی مبلغ دو میلیون و هفتصد هزار تومان طلب دارم که حدود ۱۰ ماه است از پرداخت آن شانه خالی می‌کند. موفق شدم از او تعهد دست‌نویس و امضاشده‌ای بگیرم که طلب را طی چند قسط پرداخت کند؛ اما در تاریخ مقرر (هفته اول اردیبهشت ۱۳۹۵) باز هم پرداخت نکرد. آیا می‌توانم با این تعهد، دادخواست مطالبه کل وجه را تقدیم کنم؟ آیا خسارت تأخیر تأدیه نیز تعلق می‌گیرد؟ و آیا می‌توانم حکم جلب طرف را بگیرم؟