آیا می توان از بیمه بدون کروکی مطالبه دیه کرد؟

بنده در ماه رجب تصادف کردم هر دو موتور سوار بودیم در زمان حادثه به پلیس اطلاع داده نشد ولی آمبولانس تصادف را تایید کرده است و مامور پزشکی قانونی حاضر در بیمارستان شکستگی زانو و بقیه صدمات را ثبت نموده است
حال می توانم که از طریق شکایت دیه خود را از شرکت بیمه طرف مقابل دریافت نماییم طرف مقابل قبول دارد که مقصر این حادثه است