آیا میشود خونه ی ضامن رو بجای بدهی به مزایده گذاشت از طریق دادگاه؟

بنده ۱۱۶ گرم‌ طلای ۲۴ عیار به یک نفر داده ام و قولنانه کردم که هر وقت طلامو خواستم طرف مقابل باید طلارو بدهد، الان طرف میگه که شکست خورده ام و بنده شکایت کرده ام، قبل از وقت دادگاه پدرش اومد تعهد کتبی داد که اگر تا ۲ماه دیگر طلای شمارو نداد منزل مسکونی خویش را با رضایت بفروش برسانیم و طلای من رو کامل بدهند
آیا میشود با این تعهد نامه منزل ایشان در گرو دادگاه باشه یا اینکا آیا میشود از طریق دادگاه منزل ایشان رو به مزایده گذاشت؟
چون ایشان تعهد کتبی دادند و چند نفر هم شاهد انگشت زدند بجز خودش و بازم بدهی بنده رو ندادند و بدقولی کردند
لطفا راهنماییم کنید متشکر از وکلای عزیز