آیا میشه تعهد محضری هم گرفت؟

سلام بنده ماشینو ۷ سال پیش فروختم به یک شخصی و ایشون دست به دست چرخیده الان نفر ۵ ام که ماشین دستش هست می خواهد به نامش شود بنده مطمئنم که بدهی ندارد ولی برای اطمینان کامل آیا میشه تعهد محضری هم گرفت که درصورت هرگونه ادعایی در بعدا ایشان باید جوابگو باشد تا خدای ناکرده مشکلی پیش نیاید اگر بله چه تعهدی باید گرفت چون محضر میگه ما فقط به انتقال میزنیم به ما ربطی نداره تعهد معهد؟ ممنون اگر راهنمایی بفرمایید