آیا مصدوم حادثه رانندگی می تواند پس از رضایت، مجددا طرح شکایت کند؟

سلام
من ۳ ماه پیش با یک موتور سوار تصادف کردم. برای راکب مشکلی پیش نیامد اما فردی که ترک موتور بود از ناحیه مچ پا مجروح شد. با پلیس و اورژانس تماس گرفتم. پس از حضور اورژانس و پلیس، با رضایت مصدوم پلیس کروکی نکشید و اورژانس هم محل جراحت را پانسمان کرد و به دلیل سطحی بودن جراحت گفت چون مصدوم رضایت داده که پلیس کروکی نکشد خودم او را به بیمارستان ببرم. من مصدوم را به بیمارستان منتقل کردم و مراحل درمان را که حدود ۲ هفته به طول انجامید را طی کردم و هزینه های آن را نیز پرداخت کردم و در نهایت هم با اخذ رضایت نامه و درج در پرونده بیمار مبنی بر نداشتن شکایت از من وی مرخص شد در ضمن خسارت وارده به موتور را هم به راکب پرداخت کردم. حالا پس از سه ماه اعلام کرده می خواهد از من شکایت کند و دیه و طول درمان بگیرد.
آیا وی می تواند این کار را بکند؟
اگر این کار را کرد و من محکوم شوم بیمه با توجه به اینکه کروکی از حادثه وجود ندارد مبلغ را به شاکی می دهد؟