آیا طلاق به علت بداخلاقی مرد امکان پذیر است؟

با سلام
بنده ۳۵ سال است که ازدواج کرده ام و سه فرزند دختر و بزرگتر از ۳۰ سال دارم.
همسرم از ابتدا بددهن و فحاش بود و کت کاری می کرد.
به خاطر فرزندانم جدانشدم.
مانع ازدواج دخترانم شده و می شود. و دیگر هیچ مهری از ایشان در دلم نیست به دلیل فحاشی ها تهمت ها و بی مهریهایش خودم و دخترانم قادر به ادامه زندگی با او نیستیم.شرایط زندگی برایمان بسیار مشکل است و هر روز جنگ اعصاب و دعوا داریم.
ایشان نه معتادهستند و نه مشکل اجتماعی دارند ولی بسیار بداخلاق هستند.
ضمن اینکه با خوردن دارو قادر به برقراری رابطه جنسی هستند.
برای جدا شدن از ایشان و رهایی خودم و دخترانم راهی هست؟