آیا راهی وجود داره که من سند قطعی رو به اسم خودم بزنم بدون حضور صاحبش؟

با سلام
خسته نباشید
بنده مالک خودرو یی هستم که آن را یک سال قبل با فردی معامله کردم و هر دو هم تعویض پلاک انجام داده ایم
ولی ماشینی که من از ایشون خریدم پوسته ماشین ترکیدگی دارد و وقت معامله این رو به من نگفتن
و من بعد ۳ روز متوجه شدم بهشون گفتم هیچ جوابی به من ندادن الان یک سال گذشته و اونا میخوان سند قطعی توی دفتر خونه به اسم خودشون بزنن چون ماشین رو فروختن
و من گفتم تا ضرر تعویض پوسته رو به من ندن به اسمشون نمیزنم
الان هم خودم میخوام مال خودم رو قطعی به نام خودم بزنم
آیا راهی وجود داره که من سند قطعی رو به اسم خودم بزنم بدون حضور صاحبش و آیا اونها هم همینطور میتونن سند بزنن بدون اینکه من برم
و چطوری میتونم ضرر این ماشین که تقریبا ۴ میلیون میشه ازشون بگیرم؟