آیا راهی وجود دارد که بدون اینکه نیازی به طلاق توافقی داشته باشم طلاق بگیرم؟

سلام
بنده یک زن متولد ۱۳۵۴ هستم که سال ۷۲ ازدواج کرده ام و دو تا دختر دارم یکی متولد ۷۴ و یکی متولد ۸۱ هست. اخلاق های زننده و کتک های همسرم طی این سالها باعث شده که از لحاظ جسمی و روحی آسیب ببینم هم من هم بچه هایم… دیروز خونریزی شدید از ناحیه ی پا داشتم او دستانش را دور گلویم حلقه کرده بود تا مرا بکشد اما نمیدانم چرا اینکار را نمیکند!
میخواستم بدانم که آیا راهی وجود دارد که بدون اینکه نیازی به طلاق توافقی داشته باشم جدا شوم؟ در مورد حضانت بچه ها چطور؟ آنها اصرار دارند که وجود پدرشان باعث اذیتشان میشود و در کنار من نیاز به آرامش دارند از طرفی چندین بار از او خواسته ام که جدا شویم اما به هیچ عنوان به طلاق رضایت نمیدهد نمیدانم باید چکار کنم اگر ممکن است راهنمایی بفرمایید با تشکر…