آیا راهی هست که از این جرم تبرئه بشم؟

درود بر وکلای محترم
بنده کارگاهی تولیدی دارم که در این کارگاه با پیمانکاری قرار داد بستم،ایشون پس از قرار داد اقدام به دزدی از تن خواه و تعطیل کردن تولیدی کرد و بنده بخاطر جریمه سنگین فسخ قرارداد مجبور به ادامه کار با ایشون شدم،پس از پایان قرارداد وسایل کارگاه را دزدید و مبلغ ۵۰۰ میلیون تومان درخواست کرد(اخاذی)قبول نکردم،دوباره به کارگاه اومد برای دزدی گیرش انداختم درو بستم و کتکش زدم و سپس به منزل اقوام بردم تا صبح نگهش داشتم تا مجبور شد وسایلم را پس بدهد،صبح که وسایل رو داد رهاش کردم که شکایت ادم ربایی کرد، تحقیقات اگاهی به جایی نرسید و اعلام کردن مدرکی دال بر ادم ربایی نیست.در دادسرا بازپرس دستور پرینت پیامک داد،خانومم نگران بود اونشب پیام داد که نکنه فرار کنه گفتم نه کتکشو خورده خوابیده فردا هم وسایل رو میده ولش میکنم،متاسفانه بازپرس به متن این پیامک بسنده کرد رای صادر کرد و بنده محکوم شدم،من فقط برای پس گرفتن وسایل خودم اینکارو کردم و واقعا چاره ای نداشتم حتی شکایت کردم اما نوبت دادگاه افتاد برای ۵ ماه بعد نمیتونستم کارگاه رو تعطیل کنم تا از طریق شکایت وسایلم رو پس بگیرم،آیا راهی هست که از این جرم تبرعه بشم؟